Руководитель предприятия. Окончил ЧИМЭСХ. В 1966 г. устроился в Еманжелинскую «Сельхозтехнику» и через 3 года стал управляющим. Под его руководством сельхозтехника в 1979 г. была реорганизована в Уральский ремонтный завод. За 24 года его работы предприятие существенно увеличило мощность, например, были введены в строй новые цеха ремонтной мастерской, что позволило довести мощности производства с 36 тракторов до 318 ед. в год, ремонт ГАЗ-69 – с 240 ед. в год до 420 ед. На счету Усенко Б. П. несколько рационализаторских предложений, в том числе и отмеченных медалями ВДНХ. Борис Петрович много делал для улучшения жизни в селе: вел строительство жилья, создал условия для проведения культурного досуга работников предприятия, участвовал на долевых условиях в строительстве участковой больницы, пристроя новой школы, хоккейного корта, футбольного поля, создал ЖКХ, оборудовал сельскую свалку ТБО. За успехи в труде Усенко Б. П. неоднократно награждался медалями и грамотами.

Звание «Почетный гражданин Еманжелинского сельского поселения» присвоено в 2020 г. посмертно за особый вклад в развитие экономики и социальной сферы села.